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    在起重机吊装作业运动全过程中准确显示质量及变化起重机在吊装过程中会发生重物的起升、下放以及水平移动其...

    * 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-10-30 23:07:04 * 浏览: 25

    防爆气动葫芦在第二类结构中,选用扭环式传感器或轮辐式传感器,利用反向器实现和卸扣、吊钩的连接多用于20t及以上量程。与第一类结构相比,第二类结构有三个优点:一是承载环节没有采用螺纹连接,而是只有轴销连接,结构的可靠性和安全性相对要好不少。二是反向器可以采用起重机械安全标准推荐的低合金钢材料。这类材料有较大的延伸率,较好的抗冲击性能。三是反向器可以设计更大的安全系数,即使传感器过载损坏时,机械系统仍可以是安全的。有些教科书中称之为“无限寿命设计”。可以说,这是电子吊秤最安全的机械结构。以上仅仅是针对当前市场上的常见产品结构所做的分析比较,实际情况当然要复杂一些。即使采用同样的传感器,实际连接可以不止一种设计。比如通过球铰或通过十字轴销过渡再连接吊钩,可以减小连接螺纹可能受到的弯矩,提高了安全水平。

    气动单梁行车再由V/F转换电路对滤波后的称重信号^(电压量)转换成脉冲频率信号通过调节放大电路内的可调电位器使称重系统达额定载重量时h=5V以便与K/F转换电路匹配图2虚线框内为V/F转换电路及传输信号驱动、接收电路。V/F转换器件有LM331AD650VFC32等,VFC32具有输出频率高线性度好、易用等特点为太測VFC32输出脉冲信号频率值fo与输入电压V2成如下比例关系fo=V2/(7.5C1Ri)选取Ri的值使当V2为满度值5V时fo=50kHz以确保较高的线性度g士0.05%)以及8031单片机对它的测量精度并缩短单次测量时间由于fO值较大采用平均周期检测法[1]图中R2F失调补偿。由开关晶体管T、稳压管Dz电阻R3R4组成传输信号驱动电路,以增加传输电?流接在二次仪表端的4N36光耦合器件作为传输线路与二次仪表间的接口电路,起信号接收、整形和光耦隔离作用。传输信号驱动电路和光耦器件的应用目的都是增加信号传输通道的抗干扰能力。3.3二次仪表部分二次仪表主要由8031单片机系统组成,完成对变送器送来的频率信号的读取转换成相应的数字量,经标度变换:、报警判断,将称重值以吨为单位显示输出若超载,从8031的P1.3线输出报警控制信号控制二次仪表内装的声光报警电路示警二次仪表上的LED数码显示器和键盘组与8031CPU之间的接口用可编程键盘显示器接口芯片8279,大大减轻了8031CPU的负抵起重机电子秤系统一般不配专门人员记录称重情况,所以需要有自动存储各次称重结果的功能并通过一定方式输出数据以备查,存储功能很容易实现,本文利用8155的内部RAM作为存储介质。至于输出方式可以是通过数据通讯接口将数据送往系统微机上保存,如文献所述,也可以是简单的打印输出。基于称重系统使用环境和使用方便考虑,本仪表配备了一台微型打印机,并在键盘组中设置了与打印操作有关的键以控制打印机,如存贮走纸、单次打印清单打印等其中“存贮”键用于将本次称重情况存入内存;“单次打印”键用于打印最后一次称重情况;“清单打印”用于打印先前存入的各次称重情况,如各次称重值皮重值称重累加值、日期等相关信息8155的A口用于CPU与打印机之间打印字符的并行传送系统的二次仪表内装有一可充电的备用电池及相应充电电路,当220V供电电源突然断电时,备用电源自动接上以保护储存在RAM中的称重数据不丢失3.4室外数码显示器室外显示器要求高亮度大尺寸且寿命长,为此选用高亮度半导体二极管组成高12英寸且与二次仪表数码显示位数相同的7段数码显示器,其数据由二次仪表的CPU提供。由于室外显示器与二次仪表间距离较远,选择了数据串行传输方式,以降低成本。传输线两侧的接口及室外显示器内部简化电路如图3所示。在二次仪表侧,8031的P^端用于发送串行数据。

    重型悬臂起重机紧螺纹连接需要更大的安全系数,特别是不使用扭矩扳手控制预紧力的场合在电子吊秤中,S型传感器的连接通常是短螺纹连接。短螺纹连接还有应力幅偏大的问题应该关注。③由于传感器性能的需要,传感器的弹性元件硬度相对较高,也就是说,S型传感器上内螺纹的硬度比较高。这与通常要求螺母硬度低于螺钉硬度的要求相背,在一定程度上会降低螺纹连接的疲劳寿命。正是考虑到螺纹连接的缺点,有些厂家设计了专用的整体式S型传感器、整体式LN型拉式传感器,取消了螺纹连接。但是这类传感器弹性体的加工比较复杂,传感器材料的价格又比较高,因此应用范围也不是很广泛。以上第一类结构中的3种设计还有一个共同的特点,就是整个系统的安全系数不可能高于传感器自身的安全系数。虽然理论上可以另外设计过载保护装置,但是由于成本将大大增加,事实上极少采用。而传感器作为信号源,为了保证测量准确度,灵敏度又不允许太低,这就限制了传感器安全系数的进一步提高。在第二类结构中采用扭环式传感器或轮辐式传感器,利用反向器实现和卸扣、吊钩的连接。

    德国JDN气动葫芦电子吊秤机械部件的疲劳强度主要取决于:1制造零件的材料;2零件的形状、表面情况、腐蚀状态、尺寸(比例效应和其他产生应力集中的因素;3在各种应力循环过程中出现的最小应力和最大应力的比值;4应力循环数;5材料的冷热加工工艺等等疲劳强度一般以所选用的材料制成的拋光试件在交变拉伸疲劳载荷下的疲劳极限为基础,并采用一些系数来考虑机械零部件的几何形状、表面情况、腐蚀状态、尺寸等因素降低疲劳强度的影响。因此在,设计电子吊秤的疲劳强度时,应分别考虑各部件的疲劳特性,以提高电子吊秤整机疲劳的安全性。对于吊车上的秤,要特别区分吊车的允许承载能力与秤的最大负荷这两个概念。吊车的允许承载能力取决于吊车和秤的结构强度,以及上述有关规定的可靠性。德国衡器专家认为可靠性以吊索来衡量,吊索过载量不超过10%再大的过载将由保护器予以阻止。四、电子吊秤机械安全性能测试方法的探讨电子吊秤国家标准GB/T11883规定对不同工作级别最大称量不大于20t的电子吊秤应按表2规定的载荷和循环次数进行载荷疲劳试验,作用力最小值大于零小于3kN作用频率不大于25Hz试验后电子吊秤的机械部件不应出现裂纹或断裂。疲劳试验后,应施加4倍最大称量的极限载荷,电子吊秤不应出现断裂或使其丧失承载能力的变形。电子吊秤的机械安全性能测试主要包含疲劳试验、极限载荷的拉力试验这两项测试,极限载荷的拉力试验应在疲劳试验完成后才进行,其目的是验证电子吊秤在承受相应疲劳后的机械安全性。因此,对与起重机配合使用的电子吊秤而言其相应的疲劳测试是非常关键的。电子吊秤的工作机理:通常电子吊秤的起吊靠起重机械完成称重物的提升,随着起重机的运行起吊,吊钩上的被秤物在脱离支撑洳地面前后,其作用力快速通过吊钩传递到电子吊秤的各个机械部件上,同样在卸载时,吊钩上的被秤物在接触支撑如地面前后,作用在电子吊秤的各个机械部件的作用力迅速释放,电子吊秤的计量特性在这两个过程中完成,如此循环,其工作过程如图2所示,电子吊秤在使用过程中吊挂组件受力近似于正弦波的特点。

    今明气动葫芦可见,用户对于力矩限制器质量显示精度的要求已经不仅仅停留在安全装置的水准,而是电子秤级别,甚至超越国家标准对于电子秤的要求挑战一:要求空载状态下显示出钢丝绳收放时质量变化从上表实例中可以看到,用户要求空载状态下显示出钢丝绳收放时质量变化已经远远超越国家标准对于电子秤精度的要求,显然这样的要求对力矩限制器是一个巨大的挑战。挑战二:在起重机吊装作业运动全过程中准确显示质量及变化起重机在吊装过程中会发生重物的起升、下放以及水平移动其运动状态的改变和加速度大小都会影响受力状态。《起重机械超载保护装置》(GB12602—2009)对于起重机综合误差试验明确规定了动作点概念即装机条件下是指由于装置的超载防护作用,起重机停止向不安全方向动作时起重机的实际起重量,对力矩限制器的综合误差试验在动作点进行并且有严格的试验过程规定。而《固定式电子衡器》(GB/T7723一2008则规定试验条件为稳定静止状态。因此在起重机吊装运动过程中要求准确显示质量及其变化的要求已超越了以上两种国家标准的要求对力矩限制器来说毋庸置疑是一个高难度的挑战。面对用户需求对力矩限制器超越其功能和技术条件的要求起重机主机厂和力矩限制器厂商一直在努力寻求解决方案。北京普瑞塞特公司(PTC)基于对起重机结构与工作状态的深刻理解2009年对起重机的测量系统进行了整体优化设计推出了新型大吨位起重机力矩限制器,在提高起重机工作参数测量精确性的同时,使起重机的质量测量显示达到甚至超越了电子秤的国家标准。广州市某台配套了北京普瑞塞特公司(PTC)新型力矩限制器的350t履带起重机的实际使用情况证实了该力矩限制器的精度。2009年12月29日该起重机使用塔臂起吊一重物估计质量47~52t准确质量无法确定此时力矩限制器显示49t。12月30日用户将该重物过磅称量,将吊钩及钢丝绳的准确质量相加后为49t起吊后力矩限制器显示质量为49.1t。

    由于起重机械具有品种多、功能强、作用大等特点,在物料搬运机械中处于主导地位,也是最早应用称重技术的物料搬运机械  一、称重技术在起重机械上的应用历史  起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运设备。为了使起重机械在进行作业的同时完成对被吊物料的称重,人们随之产生了在起重机械上装配称重装置的想法和愿望。  起重机械应用称重技术的历史已有200余年。位于慕尼黑市的巴伐利亚州计量局里,保存有一只1780年左右的称量悬挂负荷的壁式弹簧秤,在汉堡还有一台  1760年的固定起重臂式旋臂起重机,它上面装有一台1858年制造的十进制秤。在19世纪上半叶,吊车(起重机)秤就以“瑞典船舶秤”的名称而闻名于世了。1932年,带吊索的吊车秤的误差已经能够达到任一负荷的0.2%以内,从而得到了型式批准。  二、称重技术在起重机械上的应用现状  随着数字化技术的突破性进展,特别是电子称重技术的进步,促进了起重机械机械化、自动化、集成化以及智能化的发展。由于工业生产规模不断扩大,生产效率日益提高,促使大型化、高速化和专用化的起重机械具有自动化、智能化和信息化的性能特征。现代称重技术的应用已使各种起重机械在作业环境内直接参与进行物料的装卸、运输、升降、分拣、堆垛、储存甚至配送,有时还能够对物料直接进行计量、识别、跟踪和管理等等。  目前,在起重机械上使用的称量装置按功能通常可分为电子吊秤和特殊称重装置两类。

    我们知道,0.5t及以上的电子吊秤通常都是在起重机上使用的电子吊秤上接起重机,下接吊具索具。作为起重机械使用中的一个中间环节,无疑应该具有与起重机和吊具索具相当的安全性能,才能保证整个起重机械系统的安全水平。GB/T1183-2002中要求钩头式或钩头悬挂式电子吊秤应进行机械安全性能试验。(1)最大秤量不大于20t按规定的载荷和循环次数进行脉动载荷疲劳试验,作用力最小值大于零小于3kN,作用频率不大于25Hz。试验后不应出现裂纹或断裂。疲劳试验后,施加4倍最大枰量的极限载荷,电子吊秤不应出现断裂或使电子吊秤丧失承载能力的变形。(2)最大秤量大于20t可用计算的方法验证电子吊秤的疲劳寿命和极限载荷。考虑到电子吊秤的使用安全性,新标准对与起重机配合工作的电子吊秤提出了特殊要求。新标准增加了GB/T1005.1-1998《起重吊钩机械性能、起重量、应力及材料》、GB/T1005.2-1998《起重吊钩直柄吊钩技术条件》、GB14249.1-1993《电子衡器安全要求》、JJG555-1996《非自动秤通用检定规程》等标准和检定规程。电子吊秤作为计量产品,相关的准确度等级、计量器具制造许可证等标志清楚,有关计量的使用说明也很详细。

    如何解决这个问题一直有很多客户咨询过在此我们在把需要注意的问题和细节以及解决方案同大家进行分析。1:起重机选装作业在吊装作业的过程时候,起重机一直是在货船和卸货场之间来回旋转。可能根据船舶停靠状态、卸货堆放因素,起重机可能是顺时针或逆时针进行回旋工作。由此起重机上的无线信号传输设备只能配合360°全向覆盖配合上起重机的吊装作业并且能传输信号。2:天线选型和安装按照港口管理方要求,起重机顶端不允许安装其他设备,出发点是安装维护危险性高,不适合安全生产管理基本要求。因此智能无线通讯组网设备只能安装在其他适合的位置。天线安装在吊机中部由于起重机的体型庞大,同时作业过程中一直处于旋转状态,天线和调度控制中心之间会存在视野盲区。这样不利于信号传输。因此需要合适的天线安装和覆盖解决盲区问题才能保证智能无线组网设备之间稳定通讯。结合分析问题,我们提出起重机上的一台智能无线组网通讯设备配合使用两幅天线。

    相关企业应当紧跟市场潮流,加大研发力量,对大量不同技术问题提供由广泛产品系列构成的各色解决方案,在起重机智能化发展的市场中占据主动地位。

    这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量从而降低电机的寿命而变频调速则可以在零速零电压启动(当然可以适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关系建立,变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流,提高绕组承受力。用户最直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低,电机的寿命则相应增加。  (2)降低电力线路电压波动  在电机工频启动时,电流剧增的同时电压也会大幅度波动。电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常。如接近接近和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后由于能在零频零压时逐步启动则能最大程度上消除电压下降。  (3)启动时需要的功率更低  电机功率与电流和电压的乘积成正比那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率。

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